韩国科学家研发出“世界上最强”的机械手 可以执行细致的任务

据外媒New Atlas报道，开发能够在人类的轻微触摸下处理日常任务的机器人，是该领域研究人员的一项广泛目标，他们想象这些机器人能在各个行业中承担着新的任务。韩国机械材料研究所的科学家日前展示了他们最新推出的机械手，称其为“世界上最强”的机械手。它具有处理比自身重量重三倍的物体的能力，还可以执行细致的任务，例如弹钢琴或拿起水杯。

机械手的设计模仿了人类手的尺寸和功能，尽管它只有4根手指。嵌入在掌心中的驱动单元控制12个电动机，并控制每根手指的运动，关节的总数为16个。这允许手指和关节彼此独立地运动。尽管机械手自身仅重1千克(2.2磅)，却可以抓住重量超过3千克(6.6磅)的物体。

根据科学家的说法，这使其比市售的机械手更轻巧，更结实，并提供“世界上最重的自重抓握力。”此外，该团队表示，该设计允许将机械手轻松安装在机械臂上。

此外，该团队还为机械手安装了指尖、手指和手掌上的力和触觉传感器，使其能够在手接触到不同物体时测量并调整力的方向和大小。因此机械手的功能非常强大，例如倒一杯水，用剪刀剪纸，捡鸡蛋，甚至在钢琴上弹奏曲目等。

负责这项研究的Hyunmin Do博士表示：“通过模仿人手的细微动作，我们开发了机械手来处理日常生活中的各种物体，包括工具。我们预计这将被用作一个研究机械手和操纵智能的抓取算法的平台。”

关键词： 机械手