3D传感产品可应用以协助机器人避障

近日，艾迈斯欧司朗集团宣布推出Belago 1.1点阵投射器，进一步扩展其3D传感产品组合。

如今，机器人、协作机器人、自动导引车变得越来越先进，能够执行比过去更多的任务。3D传感器技术领域的技术进步，是推动这一趋势快速发展的重要力量，尤其在核心元器件红外光源领域，发挥重要作用。

艾迈斯欧司朗最新推出的Belago 1.1点阵投射模块，将VCSEL芯片、微透镜阵列(MLA)和紧凑结实的封装集成在一起，在机器人和自动导引车(AGV)的主动立体视觉(ASV)的系统中实现环境传感。

艾迈斯欧司朗产品经理Matthias Gloor介绍，Belago 1.1点阵投射技术有助于构建周围环境的高分辨率全景图，采用可供客户轻松集成的封装，实现高效障碍物检测，从而为机器人提供精确的视觉功能。

主动立体视觉使用两个特殊的红外摄像头，从而读取点阵投射到人眼不可见的特定视场上的图案，通过比较两个摄像头中场景的视角，计算出深度，进而生成高质量3D图。如果机器人前面有物体，会在3D图像上显示出来，并且允许机器人采取行动，如停止前行或绕过障碍物。

据介绍，红外VCSEL和专有光学系统(微透镜阵列，MLA)相互结合，产生5,000个单独的光点，从而绘制出Belago 1.1的半随机高密度点阵模型。这种交互还确保了两个红外摄像头捕捉到高对比度图像，进而保证产生高质量环境图像。

Belago 1.1发出波长为940纳米的光，并实现了可高达750 mW的光功率。机器人能够实时并可靠地检测到1-3米的路线距离，从而避免碰撞。

Belago 1.1点阵投射器将VCSEL芯片、微透镜阵列和封装组合在一个元器件中，大大减少了系统制造商的集成工作。4.2 mm x 3.6 mm x 3.3 mm的小巧尺寸为客户开发节省空间的系统设计提供了便利。

此外，Belago 1.1点阵投射器还集成了一个独立的安全机制(称为互锁)，可确保人眼安全。该机制能够检测光学器件是否存在损坏或被拆除，如果有损坏或被拆除则立即关闭光源。

使用于3D系统中的Belago 1.1点阵投射器支持需要高分辨率三维图的市场应用领域，如用于门禁和支付终端的脸部识别身份验证。此外，对于其他未来应用也不在话下，例如物流链中使用摄像头测量体积，在游戏、家庭健身和设备控制等消费电子产品中实现手势检测等。

为了评估Belago 1.1点阵投射器以及内置该投影的主动立体视觉系统的3D性能，艾迈斯欧司朗提供3D摄像头评估套件Hermes。该套件旨在帮助客户进行元器件和系统评估。借助额外的软件开发套件，Hermes可轻松集成到各种环境，以方便在实验室构建概念验证。

除Belago 1.1外，艾迈斯欧司朗还有主动立体视觉(ASV)、结构光(SL)和飞行时间(ToF)等针对三大3D传感方式的照明模块和传感器产品组合。

关键词： 3D传感 机器人 避障 Belago 1 1